点検などで、構造物が入り組む狭い場所を飛行するときは、障害物センサーが重要ですが、設定の仕方によっては、アラーム音が頻繁に鳴り続けたり、機体にブレーキがかかって動かなくなり、それを回避するために慌ててかえって危険なスロッ […]

今回は自動飛行をベースに点検を行いました。レーザーで構造物との距離が一定になるよう測りながら、各ポイントの位置を地道に登録していきます。 対象物の構造・形状によって、垂直、ジグザグ、旋回などいろいろな飛行ルートが出来上が […]